一、概述

YK6020六軸數控高速花鍵軸銑床采用滾銑切削方法加工各種齒形的直/斜齒花鍵軸、直/斜齒柱齒輪類工件。也可滾銑多齒部的直/斜齒聯軸齒輪/花鍵軸，并可加工錐度花鍵及臺階齒輪。本設備是適用于汽車傳動零部件、拖拉機、齒輪加工等相關機械制造行業的成批、大批量的花鍵軸、傳動軸及齒輪零件生產的高效率機床。機床數控系統采用六軸控制數控系統，刀具采用交流主軸電機驅動，具有功率大，動作運行平穩的優點。

本機床具有更寬廣的滾刀變速范圍，可根據具體的不同工件和規格，滾刀主軸每分鐘轉速可以設計為從200-1200轉/分，無級可調，在工藝參數制定和更優越刀具使用方面的靈活性和選擇面更廣。

可以成數倍地大幅提高切削效率。配合新型的硬質合金滾刀可以進行工件的高效率干式切削。從而實現綠色制造。

1. YK6020機床的主要用途及使用范圍

  本機床采用滾銑切削方法加工各種齒形的直/斜齒花鍵軸、直/斜齒圓柱齒輪

類工件。也可滾銑直/斜齒的聯軸齒輪，并可加工錐度花鍵及臺階齒輪。

本機床是適用于汽車傳動零部件、拖拉機、齒輪加工等相關機械制造行業的成批、大批量的花鍵軸、傳動軸及齒輪零件生產的高效率機床。

機床數控系統采用了FANUC 0i—MD六軸控制數控系統，該系統具有可靠性高，保護功能完善，10.4”彩色LCD顯示功能。刀具采用交流主軸電機驅動，具有功率大，動作運行平穩的優點。

本機具有較寬廣的滾刀變速范圍：從200-1200轉/分，無級可調，可以成數倍地提高切削效率。

本機床最適宜在風冷條件下，進行工件的高速/高效干式切削。（機床同時也裝備了供濕式切削的油冷卻系統）

機床整體全防護，電氣箱與整機進行了一體化緊湊型設計，可使機床的占地面積更少。

2. 機床的規格及主要技術參數

2.1   最大工件回轉直徑                                φ250mm

2.2   最大工件加工長度                                650mm

2.3   最大工件加工直徑                                φ200mm

2.4   最大加工模數                                    5mm

2.5   機床頂尖距                                      750 mm

2.6   加工齒數范圍                                    4-200。

2.7   工作臺的中心高                                  370 mm

2.8   工作臺主軸貫通孔徑                              φ50 mm

2.9   刀具中心與工件中心距范圍                        20-180 mm

2.10  尾架頂尖的最大伸出距離                          70mm

2.11  尾架體的最大移動距離                            600mm

2.12  滾刀的最大安裝規格                             φ130×200mm

2.13  滾刀的刀桿安裝規格                    φ22，φ27，φ32，φ40

2.14  刀具主軸的轉速范圍（無級）                      200-1200r/min

2.15  刀架滑板的最大竄刀量                            0-160 mm

2.16  刀具主軸錐孔                                    莫氏 5

2.17  工作臺主軸錐孔                                  莫氏 5

2.18  尾架頂尖主軸錐孔                                莫氏 5

2.19  尾架頂尖最大頂緊力（可調）                      750Kg

2.20  銑頭體最大鎖緊力（恒定）                        4700 Kg

2.21  銑頭體旋轉角度范圍                             ±45°

2.22  機床控制軸數                                   六軸

   1.Z軸（a22/2000）---床鞍軸向移動: 700 mm

   2.X軸(a22/2000)---銑頭箱徑向移動: 160 mm

   3.C軸（a22/3000）--工作臺主軸圓周進給:(0-360°連續，最

高轉速200 r/min)

   4.Y軸（a8B/2000）--刀架滑板移動:(0-160 mm)

   5.A軸（a8/2000）-- 銑頭體旋轉角度: (±45°)

   6.B軸（a15/6000）---刀具主軸:( 轉速范圍200-1200 r/min)

                                 15kw.

2.23  聯動控制軸數： C-B/X-Z四軸。

2.24  X、Z軸進給量（程序設置、無級）          0～6000 mm/min

2.25   X、Z軸快移速度                            6000 mm/min

2.26 液壓電機功率                                5.5 KW   1440 r/min

2.27  冷卻泵電機功率                             450 W  100 L/min

2.28  排屑電機功率                               370 W   1450 r/min

2.29  最小脈沖當量 0.001 mm

2.30 圖形顯示（LCD）                        10.4 英寸

2.31  機床外形尺寸 (L×B×H)             250×247×245cm

2.31  機床重量                               約 10 噸

二，機床的關鍵技術和優點如下：

1.  工件主軸及刀具主軸的末端分度元件和傳動元件的制造精度的實現及設計。

2.  機床傳動鏈的設計和布置形式。工作臺內部采用獨特的偏心軸套齒輪傳動間隙消除結構，單級1：10大傳動比斜齒輪降速傳動系統。比較傳統的更換掛輪和蝸輪/蝸桿形式的滾齒機床，在精度提高及保持和整機可靠性方面有更多優勢和提高。

3．電子傳動鏈（電子齒輪箱-EGB技術）的電氣-機械設計和匹配實現。

4. 機床刀具主軸可以同時一次安裝2-3把滾刀。在工件一次裝夾過程中完成2-3個不同參數齒部的高效/高速滾齒。

   尤其適合多個不同齒部參數的聯軸齒輪軸/花鍵軸的加工。

5. 滾刀轉速的大幅提高（N刀最大=1200轉/分）。是提高滾齒切削效率的關鍵因素。

6. 傳動系統機械結構設計合理可靠，適應強力/高速切削。

7.機床在工件換型和調整方面簡單省時，不需要再進行分齒掛輪和刀具更換等的繁瑣過程。

8．由于機床傳動鏈的精簡和可靠設計以及制造精度的提高，可比較其他非全功能數控花鍵軸加工機床的加工精度提高30℅以上。

9．由于采用了全功能數控化設計使機床高自動化程度得以提高，在切削過程中幾乎不需人為的輔助操作或調整，減少了勞動強度和輔助工時。